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上肢康复机器人运动控制研究

发布时间:2012-11-28来源:技师院浏览次数:2724设置

  间:201211291400

  点:60号楼电信学院会议室

主讲人:潘礼正,博士生,东南大学仪器科学与技术专业,研究方向:康复机器人技术。发表论文10余篇,其中2篇被SCI录用。作为主要成员曾参加国家863、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、以及军工横向等项目的研究。

  容:

随着物质生活水平的提高,患心脑血管疾病的人越来越多,其中中风患者往往伴有不同程度的肢体运动功能障碍。康复机器人已成为近些年研究的热点,根据康复工程学的特点,其中康复运动训练机器人的安全性、运动平滑性以及智能化等方面是研究的重点。结合临床实际,介绍自己在上述重点方面的研究进展情况。

 

 

               科技产业处

              二〇一二年十一月二十八日

 

 

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